线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。

机械式线控制动系统（Electronicmechanicalbrakesystem，简称EMB）EMB与普通液压制动系统有很大不同，EMB以电能为能量源，由电机驱动制动器垫，由电线传递能量，由数据线传递信号；EMB是制动线系统的一种，整个系统无制动管道连接，结构简单，体积小，信号通电传播，反应灵敏，制动距离小，动作稳定，维护简单，无工作油管道，无工作油泄漏问题，通过ECU直接控制，实现ABS、TCS、ESP、易于实现ACC等功能。

液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System，简称EHB）EHB是从传统的液压制动系统发展起来的，但与传统的制动方式有很大不同，EHB是将传统机械部件的一部分置换为电子部件的先进机械电子学方式电子系统和液压系统相结合。

EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行器组成。电子踏板由制动踏板和踏板传感器（踏板角度传感器）构成，踏板传感器是检测踏板的旋转角，将旋转角信号转换为电信号并传递给ECU电子控制单元的传感器，踏板的旋转角和制动力可以按比例控制。