1.1 驱动电机

• 交流电机可分为开关磁阻电机、异步电机和永磁同步电机；交流异步感应电机和开关磁阻电机主要应用于新能 源商用车，特别是新能源客车，但开关磁阻电机的实际装配应用较少；永磁同步电机主要应用于新能源乘用车。

• 新能源乘用车占据行业电机装机量主导地位;

• 永磁同步电机为行业发展主力;

• 从新能源汽车电机装机量看，目前仍以比亚迪、北汽新能源等新能源汽车制造商为主。

1.2 轮边电机

• 采埃孚AVE130轮边驱动技术主要用于电动公交产品，具有驱动效率强、重量轻、经济性高等特点。

采埃孚AVE130产品

采埃孚AVE130技术特点：

1.轻量化设计，低地板后驱与气囊减震，特别适用于城市公交产品

2.内置一体式电机设计，高度集成在车桥内部，无独立电机外壳

3.水冷高转速电机与大速比减速机构设计，电机尺寸更小、系统高效区更宽，提 升30%以上燃料经济性

4.不需要传动轴等机械连接，整体重量可减少250-500kg

采埃孚轮边驱动系统局部创新优势

• 电机的位置更靠近扭转梁，与轮毂电机相比，降低了簧下质量

• 中央电机直接固定在车体上，不再需要额外机械驱动部件，有效释放车辆中央装载空间

• 弹簧使用复合材料，减震器也采用铝材质，有效降低整体重量

产品参数

• 基于采埃孚AVE130改造，戴姆勒在卡车eActros上采用轮边电驱动桥技术，可实现与柴油卡车相当的驾驶性能。

戴姆勒电动卡车轮边电驱动桥

轮边电驱动桥技术特点：

1.采埃孚AVE130低地板电动客车桥改造而来，已经经过市场验证， 技术成熟、可靠

2.取消了桥壳和半轴等，结构简化、重量减轻

3.借用原行星齿轮减速器，减速效率高、产品结构紧凑

戴姆勒电动卡车eActros商业化应用

整车产品特点：

• 基于Actros打造的电动卡车，一次充电可行驶200公里

• 后置双电机，靠近后桥轮毂，产生2 ╳ 125kW功率

• 由于特殊的传动比率，通过齿轮传动可将输出转化为 11,000 N·m，拥有与柴油卡车相当的驾驶性能

• 奔驰目标2021年起实现eActros批量生产

比亚迪K9系列电动大巴搭载比亚迪自主研发的轮边驱动总成，具备全通道低地板结构、动力强劲、载客量大等优势特性。

比亚迪轮边电机驱动技术

技术特征：

• 轮边电机驱动单元由减速器、盘式制动组件及电机控制单元组成

• 采用风冷自散热体系，全铝合金材质有利于快速散热，更加简单可靠

比亚迪K9轮边电机应用

商业化应用成熟，整车布局特点：

• 采用后桥两侧轮边电机驱动，轮边电机最大功率 90kW，最大扭矩500N·m • 搭载磷酸铁锰锂电池，电池组件位于至后驱动桥后侧地板下，既方便电池抽取检测、提升整车安全性

• 采用前/后空气悬架，全通道低地板结构，提升载客量和舒适度，减少公交营运成本。

考虑轮边电机技术应用特点，在产业化初期，轮边电机更适合商用车部分细分市场的应用。

轮边电机应用特点

整车匹配

• 电机不是集成在车轮内，而是配置在轮毂旁边，通过传动装置（例如传动轴）连接到车轮

成本

• 轮边驱动需要两套以上驱动系统和电机，且目前产品不具规模性，相比其他驱动形式，成本较高

维修保养

• 电机未集成在轮毂中，方便后市场维修服务

底盘变化

• 简化车身结构、提升空间利用率和传动效率，要求底盘空间大

轮边电机适合商用车细分市场

公交与高端商务车应用

• 轮边驱动系统可提升电动车续航里程

• 简化设计有效提升车内空间和舒适性

• 增加载客人数，提升公交车盈利能力和商务车经济性

中重卡应用

• 成本及维修问题关注较高，技术配置特点比较适合中重卡底盘系统

• 大规模应用取决于该套系统使用可以实现与柴油卡车相当的驾驶性能

• 成本下降至可接受范围之内

1.3 轮毂电机

• Protean公司是全球轮毂电机行业龙头企业，产品系统高度集成，其轮毂电机产品动力性能比较突出。

Protean Electric轮毂电机结构

系统特征：

• 高转矩直驱（无齿轮）带来最优效率

• 永磁同步电机和外转子

• 集成功率控制电子电力单元和分布式结构

• CAN通讯进行转矩控制

• 集成摩擦制动器

• 设计寿命长达15年和30万公里，并通过台架和整车耐久测试验证

代表性产品参数PD18

系统技术优势

平台通用性好

• 同一平台可实现混合动力、插电式 混合与纯电动模式。

制动与驱动集成化设计

• 集成式刹车系统，采用碟式刹车，解 决散热问题

• 再生制动性能可回收85%动能，增加 30%以上行驶里程

操控性更好

• 每个轮毂电机均可独立为对应的车轮分配不同的转矩

• 操控性、稳定性和控制性更好

Elaphe公司提供的轮毂电机具备高扭矩密度、高驱动效率，并且产品可以覆盖各类车型。

Elaphe轮毂电机结构

系统特点：

• 拥有市场领先的扭矩密度

• 紧凑设计并且能与标准制动器和轴承配套使用

• 基于专利和

创新的电磁和机械设计的轮内动力技术

• 可实现 92%以上能量转换

部分产品参数

产品应用类型

以万安科技、亚太股份、泰特机电国内企业通过资本合作方式引入轮毂电机技术，并在国内本地化生产。

万安科技牵手轮毂电机巨头Protean

主要进展

• 2016年，万安科技以2,000万美元持 股Protean10.36%股份

• 2016年，与Protean成立合资公司万 安智驱科技（万安持股60%），主要 开发、生产PD14/PD16轮毂电机新产 品

战略意义

万安科技成熟制动和底盘技术与Protean 轮毂电机集成协同，将加速新产品产业化进展。

亚太股份与Elaphe合作

主要进展

• 2015年，亚太股份投资1,000万欧元参股Elaphe20%股份

• 2016年双方成立合资公司杭州亚太依拉菲动力（亚太持股51%），生产轮毂电机产品

• 配套客户：与奇瑞、长城华冠等配套合作

战略意义

亚太拥有成熟的制动系统和底盘技术， 可实现与Elaphe轮毂电机高度集成，满足个性化需求。

泰特机电全资收购荷兰e-Traction

主要进展

• 2016年，投资5,500万欧元100%收购 荷兰e-Traction公司

• 湖北泰特工厂一期目标是到2018年实 现2万套

• 2018年5月，第一台国产商用车轮毂电机，也是全球第一台低速大扭矩轮毂电机量产下线

战略意义

e-Traction在全球已有200多台车运行，实现100万公里零故障。通过全资收购， 泰特可获取其高端核心零部件技术。

泰特机电是商用车轮毂电机领导者，基于e-Traction技术目前开发出技术更先进、性能更优异、成本更具竞争 力的V1.1版本轮毂电机 。

泰特机电轮毂电机产品介绍

The Motion全套动力总成由四部分组成

• 轮毂电机驱动技术，该技术由永磁同步电机、 外转子、内置逆变器等组成

• The Drive电机驱动技术

• The Control分布式驱动控制系统

• The Connect高压配电子系统

新一代轮毂电机V1.1

公交直驱与中央驱动性能对比

1.4 电机控制器

国内电控市场存在三种类型的供应商：一是以比亚迪、北汽新能源为代表的整车企业自供电控产品；二是以上 海电驱动和上海大郡为代表的向整车企业供应驱动电机系统（电机+电控）的总成产品供应商；三是以汇川技 术为代表的由工控产品延伸至汽车领域，单一提供电控产品的供应商。

2018年中国新能源汽车电控市场格局

• 目前，三类供应商各自占据一部分市场份额；

• 第三类的汇川技术由于与宇通客车深度绑定，成为我国最大的新能源客车电控供应商；

• 第二类的上海电驱动和天津松正由于布局较早以及拥有优秀的研发 团队，分别在新能源汽车动力总成和混动客车动力总成市场占有一 定市场份额。

国内外车用电控技术水平对比