今天简单分享一下线控底盘的功能介绍。

ABS 制动防抱死系统，就是车辆在紧急制动的时候，通过ABS泵来调控四个轮的压力，防止车辆的滑移率过大，导致车辆抱死。

TCS 牵引力控制系统，也称ASR，通过控制车辆扭矩，以及车辆四轮压力，来抑制车辆打滑，平衡驱动轮的扭矩输出。

AYC横摆力矩控制系统，在车辆转向不足，转向过多的时候，通过控制车辆扭矩，以及车辆四轮压力，来抑制车辆过度转向或不足转向，平衡驱动轮的扭矩输出。

HSA坡起辅助，上坡辅助的原理就是检测到车辆停留在坡道需要起步的时候，在驾驶员松开刹车后，自动保持三秒左右的刹车状态，让驾驶员有充足的时间踩下油门，保持动力输出，从而使坡起成功。

EPBi集成电子驻车，是现在比较火的方案，一个控制器集成了ESC和EPB控制器，无需额外加入电控单元，实现了横摆控制系统和电子驻车系统的联合调控。

HDC陡坡缓降功能，使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，比较平稳的通过陡下坡路段。原理就是结合刹车与ABS防抱死系统共同作用，使车辆在下坡时维持低速但车辆不抱死状态。

EBA紧急制动辅助，大多数情况下，驾驶员开始时只能施加很小的力，而紧急制动辅助功能可以提供额外的制动力。EBA通过检测驾驶员踩制动踏板的速率来判断是否增加制动力，一旦监测到驾驶员踩制动踏板速率达到某个阈值，且驾驶员持续踩制动踏板，EBA功能就会触发，提供更大的制动力。

AEB自主紧急制动。它是基于环境感知传感器来监测前方可能与车辆，行人或其他交通参与者所发生的风险，并主动触发紧急制动来避免碰撞的发生。它主要依靠ESC车身稳定系统来实现的。

ACC自主巡航功能，通过车辆传感器感知，根据前车及本车的行驶状态，经过ECU计算判断后，向ESC，变速箱发送指令，决定本车的行驶状态，是加速还是减速还是退出巡航。

LKA车道保持功能，利用车辆的环境感知传感器来监测车辆是否偏离车道，当车辆发生偏离时，通过线控转向把车辆纠正到车道中间，使车辆能保持在车道中行驶。