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底盘 之 线控转向
来源:知乎 | 作者:Liu Jack | 发布时间: 2023-01-04 | 555 次浏览 | 分享到:

定义

线控技术源于飞机控制系统,飞机的新型飞行控制系统是一种线 控系统(Fly-by-Wire), 将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号, 利用计算机控制飞机飞行.

  1. 方向盘和转向轴之间不存在机械连接;

  2. 转向操纵需求以纯电子方式传输至转向轴;

  3. 转向齿比和转向回馈力可通过电控灵活调节;

示例:

丰田线控转向技术
示意图

丰田线控转向技术专利来看,它的线控转向系统包括方向盘位置的转向扭矩执行器和转向轴位置的转向控制执行器组成。一方面方向盘扭矩和方向盘角度信号作为转向控制的核心输入量,与可变转向齿比功能结合计算出目标前轮角度控制变量,送入转向控制执行器当中的角度反馈控制器基于前轮角度和电机电流进行精准控制.另一方面前轮角度和电机电流又作为路面信息送回方向盘执行器产生转向反馈力.

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线控技术是自动驾驶关键技术之一.