AMT变速箱是从手动变速箱衍生而来的，是为了解放人的手脚，利用机器去代替人进行换挡操作，AMT的结构与手动变速箱基本相同，在手动变速器的基础上增加了离合器执行器与换挡执行器。下面先简单回顾一下手动变速器的工作原理。

手动变速器MT

原理：

通过手拨动变速杆改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，齿轮大小决定输出动力的大小。

同步器：

调节换挡时的转速。

AMT变速箱构造及原理

工作原理：

AMT变速箱是在普通手动变速箱的基础上，改变机械变速箱换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制系统的自动操纵系统来实现换挡的自动化。

主要构造：

离合器、离合器执行器、变速箱齿轮、输入轴、输出轴、变速箱壳体、变速箱润滑油、选换挡执行器、传感器、TCU电子控制单元等几个部分。

离合器：

安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相连接的总成件。离合器分离，发动机动力无法传送到变速箱，离合器闭合，发动机动力传输到变速箱，带动变速箱齿轮转动，再带动传动轴驱动后桥。

离合器执行器：（与MT相比增加）

离合器执行器收到TCU电子控制单元的信号，由TCU 发出命令，离合器执行器执行命令，完成离合器分离和闭合。

换挡执行器：（与MT相比增加）

换挡执行器收到TCU电子控制单元的信号，直接恐吓之变速箱继续宁换挡操作；

输入轴：

变速箱输入轴连接离合器，当离合器闭合时，发动机转动的动力通过输入轴转动到达变速箱，输入轴转动带动上面的齿轮，并且再带动变速箱内的齿轮转动，从而给车辆动力。

输出轴：

与传动轴相连接，发动机动力通过变速箱到达输出轴，带动传动轴转动，驱动车辆驱动桥。

变速箱齿轮：

变速箱齿轮时变速箱壳体最为重要的零部件，不同齿轮比（对应不同挡位）的齿轮安装在输入与输出轴上，彼此互相搭配，换挡可以实现不同的挡位速比变化，实现传动轴转速的变化，最终达到改变车速的目的。

实现方法：

在发动机控制单元和变速箱控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡和离合器阀体中，实现选档、换挡和离合器的分离与结合。

缺陷：

换挡时单离合齿轮结合，离合分离时动力会短暂停顿，因此平顺性没有普通的AT液力接合好，因此限制了其在高档豪华车上的应用。另外和手动变速箱一样，控制油门和离合要求非常高的熟练度，做的不好会出现斜坡起步后溜等现象，因此对AMT的电脑控制系统要求很高，要加装起步辅助装置。

AMT核心技术：

控制各执行机构的设计、换挡策略的制定和计算机的控制。