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空气悬架
来源:知乎 | 作者:汽车人高工 | 发布时间: 2022-12-23 | 475 次浏览 | 分享到:

在之前的回答里,对于空气悬架也做了一些介绍,从某几个方面也能对空气悬架有一个初步的认识。这一篇就系统的来阐述一下汽车悬架的大趋势——空气悬架!

一、汽车悬架系统介绍

悬架是现代汽车重要总成之一。 悬架将汽车车身与车轮弹性连接,传递其相互作用的力和扭矩,并缓和路面传来的冲击载荷,保证汽车的操纵稳定性。

      悬架系统主要由三大部件构成。

( 1 )弹性元件:主要有螺旋弹簧、钢板弹簧、空气弹簧等,支撑垂直方向载荷。

( 2 )减振器:产生阻尼的主要元件,迅速衰减振动,改善汽车行驶平顺性。

( 3 )导向机构:传递力和力矩,兼起导向作用。

二、空气悬架的构成

空气悬架与传统悬架的最大差异在于弹性元件的升级 ,并新增电子控制系统及气泵等部件,赋予悬架智能主动调节功能。

      空气悬架的核心部件及其作用如下:

空气弹簧 (弹性元件 ):缓冲、减振、承重;

减振器 (阻尼元件 ):配合空气弹簧,缓冲振动,提升坎坷路段驾乘平顺感;

空气供给单元(包括空气压缩机、分配阀、悬置等 ):通过充放气动态调节空气弹簧伸缩状态;

控制器 ECU :实时控制空气供给单元和减振器,以调节空气弹簧刚度及减振器阻尼力;

空气悬架ECU 控制路径

传感器 (高度传感器、车身加速度传感器等 ):随时向ECU 传递车辆状态;

储气罐 :配合空气压缩机,以备及时响应 ECU 信号;

其他 (空气管路等)

三、空气悬架的工作原理

      空气悬架的工作原理:传感器将收集到的车身状态信号传给控制单元 ECU ,控制单元依据一定的算法发出指令,驱动空气供给单元工作,吸入空气并通过空气滤清器去除杂质并干燥后送入储气罐,通过分配阀输送到各轮边空气弹簧 ,以达到调节悬架高度及刚度的目的。

四、空气悬架零部件介绍

(1)空气弹簧

空气弹簧替代传统钢制弹簧,实现悬架刚度及高度调节

基本概念:

空气弹簧是利用橡胶气囊内部压缩空气的反力作为弹性恢复力的一种弹性元件,是空气悬架的核心部件 。空气弹簧可以通过增、减充气量的方法,调整弹簧的刚度和承载力的大小,还可以附设辅助气室,实现自控调节。

优点:

相比普通钢制螺旋弹簧,空气弹簧具有可调节悬架刚度和承载能力、可改变高度、更高的吸振和降噪能力等优势。

技术难点:

1 )较新品类产品,国内无相应国家或行业标准参考;

2 )空簧橡胶配方和硫化工艺需要通过大量疲劳试验验证固化;

3 )橡胶类运动部件仿真难度大,需要不断调整参数来优化和完善仿真效果。

(2)空气供给单元

空气供给单元智能调节空簧内气体进出

空气供给单元一般 由空气压缩机、 空气干燥器、 分配阀、储气罐等组成。 空气压缩机产生压缩空气,由于压缩空气中带的冷凝水可能腐蚀部件,需要利用空气干燥器对压缩空气去湿,然后通过分配阀对于气囊进行充放气进而调整空气弹簧的刚度和车身高度。

国际 Tier1 供应商倾向深度集成空悬系统产品,如大陆集团的 CAirS 空气供给系统集成了空气压缩机、分配阀及控制单元,结构更加紧凑。

AMK 空气供给单元

大陆 CAirS 空气供给系统

(3)减震器

减震器缓冲吸收空簧及路面的振动

由于国外电控减震器供应商起步较早,技术更为先进,占据市场主导地位,国内企业鲜有机会涉足。

在空气悬架系统中,电控减振器和空气悬架是互相促进提升的关系:一方面,空悬能更好的隔离振动,在减振器基础上提供更好的舒适性;另一方面,电控减振器在空气悬架高度升降时,可以匹配相应的阻尼力,为整车提供一个好的偏频和安全状态;此外,电控减振器在空悬系统中可以共用控制器和传感器,为整车提供更好的平顺性和操稳性表现。

图:减震器结构及工作原理图

CDC 减震器示意图

五、空气悬架的优势

相比传统悬架,空气悬架有四大优势:

(1 )操控稳定: 通过主动调节悬架软硬,提高驾驶舒适性及操控稳定性。

(2 )高度可调: 在高速行驶时,车身高度会自动降低,以达到降低风阻和减少油耗的目的;也方便装卸货物。

(3 )重量更轻: 相比钢板弹簧,重量大幅下降,提高商用车承载能力。

(4 )减振优秀: 减少对于汽车零部件、路面及货物的损耗。

六、空气悬架在电动车上的应用

智能电动汽车是空气悬架的绝佳载体

空气悬架在新能源汽车中的优势主要体现为:

(1 )保护底盘: 电动车底盘搭载核心三电,对底盘高度及整车 NVH 更为敏感,空气悬架提供的高度可调性和行驶平顺性,能更好地保护车辆核心系统。

(2 )提升续航: 搭载空悬的电动车,高速行驶时可以调低底盘离地间隙,减少风阻,降低能耗;同时相比传统悬架,空悬少了很多金属零部件,整体重量有所减轻,有助于提升续航里程。

(3 )智能舒适:B 级以上同等级别的电动车要比燃油车重 600~1000kg ,传统螺旋弹簧较难兼顾提供软刚度同时要提供支撑力这两个任务,但空悬可以完成;同时搭载传感器及电控装置的空悬后续还能与自动驾驶有更好的融合,提升电动车整体科技感。

从上图能够看出,由于空气悬架系统成本要远高于传统空气悬架系统,所以大都是在高端豪华车型上广泛搭载,用来提升汽车的操控性与舒适性。但是,随着智能电动车市场快速发展,在消费升级及国产化降本推动下,空悬正从 60 万以上的豪华车渗透至 30 万元区间造车新势力的选配甚至标配产品。

近年空气悬架国产化提速,主要基于:

1 )主机厂空悬装配意愿提升

①造车新势力等自主品牌寻求品牌突破;

②消费升级态势下,配置空悬有望成为车型亮点,提高电动车型竞争;

③电动汽车对底盘稳定性要求高。

2 )零部件企业配套条件逐步成熟

① 国内需求崛起,自主零部件公司占据区位优势,更容易获得主机厂订单,同步开发响应更快;

② 部分企业成功收购海外巨头,获得技术加成;

③ 自研能力提升,量产经验积累。

3)软件定义汽车趋势,汽车软硬件逐步解耦

① 电气化和智能化变革促使汽车电子电气架构调整,多功能集成化要求更高, ECU 整合后转由域功能器调度,推动软硬件解耦;

② 以英伟达为代表的车载芯片厂商提升开放性,车企软件实力和全栈式自研能力不断强化,进一步为软硬件解耦提供条件。